Шаговый двигатель ардуино поставщик

Когда ищешь шаговый двигатель ардуино поставщик, половина проблем — в непонимании, что драйвер важнее мотора. Многие до сих пор путают биполярные с униполярными, а потом удивляются, почему ардуино перегревается.

Китайские поставщики: игра в рулетку

Взял партию NEMA 17 через посредника — пришли с кривыми валами. Пришлось вручную калибровать, иначе ременная передава шумела как дрель. Вот тут и понимаешь, что поставщик ардуино комплектующих должен давать техспецификации, а не просто фото с Алиэкспресс.

ООО Гуйчжоу Хайдвелл Технолоджи из того же региона, но у них в описаниях четко указаны люфты вала — 0.02mm максимум. Это спасло проект с ЧПУ, где мы использовали их 42BYGH с драйверами TB6560.

Кстати, их сайт headwayer.ru выдает PDF с графиками крутящего момента для каждого мотора — редкое явление среди китайских компаний. Хотя в 2019 году они еще работали как ООО Гуйян Хайдвелл Машинери, и тогда документация была слабее.

Драйверы: боль важнее мотора

Собрал систему на A4988 — моторы дергаются. Оказалось, питание 12V нестабильное. Пришлось ставить конденсаторы 1000uF на каждый драйвер. Вот где шаговый двигатель ардуино показывает характер — если драйвер не отбалансирован, хоть золотые моторы покупай.

Пробовал драйверы от ООО Гуйчжоу Хайдвелл — в комплекте были heatsink-и с термопастой. Мелочь, а приятно. Хотя их драйверы на TB6600 грелись сильнее, чем ожидалось — пришлось допиливать охлаждение.

Зато в их прошивках для Arduino уже заложены микрошаги 1/16 — не нужно городить код для плавного хода. Для новичков это спасение.

Логистика: где теряется прибыль

Заказ из Китая шел 43 дня — за это время клиент успел найти местного поставщика. Теперь беру у ООО Гуйчжоу Хайдвелл Технолоджи через их московский склад — отгрузка за 2 дня. Да, дороже на 15%, но дешевле, чем компенсировать простой производства.

Их упаковка — вакуумная пленка + пенопластовые уголки. Раз грузчики не смогли повредить — значит, продумано. Хотя в последней партии были косяки с маркировкой — перепутали 17HS4401 с 17HS3401.

Важный момент: они дают тестовые образцы. Взял 3 мотора — один сдал в лабораторию на виброиспытания. Результаты совпали с заявленными в спецификации.

Техподдержка: говорим на одном языке

Их инженер Алексей разбирался в проблеме резонанса 2 часа по видео-звонку. Оказалось, нужно было снизить скорость старта с 300 об/мин до 150. Такая поддержка редкость — обычно китайские поставщики шлют шаблонные ответы.

При этом в их документации есть ошибки — в схеме подключения Arduino Uno перепутаны пины DIR и STEP. Но они быстро выпустили исправленную версию после нашего фидбэка.

Сейчас они разрабатывают готовые связки ардуино шаговый двигатель с калиброванными драйверами — интересно посмотреть, будет ли работать лучше самодельных сборок.

Профессиональные нюансы

Для 3D-принтеров брали у них моторы с двойным валом — пришлось заказывать специальные муфты. Их техотдел прислал 3D-модели для печати переходников — бесплатно.

Обнаружил, что их моторы 23HS45 выдают на 10% больше момента, чем заявлено — возможно, из-за нового магнитного материала. Но это лучше, чем наоборот.

Главный урок: поставщик ардуино должен понимать не только в моторах, но и в электронике. Иначе получится как с тем заказом, где сожгли 3 платы из-за неправильного ШИМ.

Будущее сотрудничества

Сейчас они тестируют моторы с энкодерами — интересно, как это повлияет на точность позиционирования с Arduino. Обещают образцы к октябрю.

Планируем заказать у них кастомные сборки для медицинского оборудования — нужны моторы с низким уровнем шума. Их инженеры уже запросили требования по EMI.

В целом, если нужен стабильный шаговый двигатель ардуино поставщик — ООО Гуйчжоу Хайдвелл Технолоджи один из немых, кто работает по техзаданию, а не только по каталогу.